Ako používať a vyberať efektívne odmeny na výcvik vášho šteňaťa alebo psa

Dnes sa pozrieme na to, ako zvoliť najlepšie odmeny, ktoré vám pomôžu trénovať šteňa alebo psa.

A o tom, ako tieto odmeny efektívne využiť.

Nie je to komplikované, ale je dôležité, aby ste pochopili príslušné zásady. Dáme vám teda jednoduchý súbor pravidiel, ktoré treba dodržiavať.

Chováme šteniatka ako slušne vychované psy

Už dlho je známe, že používanie odmien môže podporiť dobré správanie.

U psov aj u ľudí.

A čo môže byť krajšie ako obdarúvanie a hračky milovanému šteniatku?

Takže v zásade je skvelý nápad spojiť toto potešenie so zlepšením správania vášho šteňaťa.

Ale naozaj to funguje?

Ako sa vyhnúť tomu, aby ste šteniatko rozmaznali

Väčšina z vás pozná šteniatka - a tiež ľudí -, ktorí dostanú veľa maškŕt a majú desiatky hračiek, napriek tomu sa vôbec nesprávajú dobre!

Hmotnosť šteniatka 9 týždňov starého pitbull

Takže budete chcieť zistiť, ako efektívne používať odmeny, aby vaše šteňa vyrastalo z neho vychovaného psa, a nie iba rozmaznaného.

Ak ich chcete využiť naplno, budete musieť byť trochu chytrí v spôsobe použitia a vyberať odmeny. A práve o tom je tento článok.

Ako fungujú odmeny pri zmene správania

Výcvik psov je o zmene správania. Zbavíme sa správania, ktoré sa nám nepáči, ako napríklad kňučanie a vyskočenie. A učte alebo zvyšujte správanie, ktoré sa nám páči, ako napríklad „sadnite si“, „ľahnite si“ a „zostaňte“.

Ako sa vyvíjala štúdia vedy o chovaní zvierat, zistili sme viac o tom, ako a prečo odmeny fungujú na zmenu správania.

Odmeny posilňujú dobré správanie

Zjednodušene povedané, odmeny zvyšujú pravdepodobnosť, že sa správanie, ktoré sprevádzajú, bude opakovať.

Sú to, čo nazývame posilňovači správania, robia správanie silnejším. Myslite na železobetón!

Správne použité, odmeny posilňujú správanie a zvyšujú jeho spoľahlivosť a spoľahlivý.

Psy robia to, čo im prospieva

Všetky zvieratá reagujú na dobre načasované odmeny (zosilňovače) častejším opakovaním zosilneného správania.

Je to len prirodzený spôsob, ako zabezpečiť, aby sa im darilo.

Ak vám kopanie na určitom mieste vždy prinesie niečo chutné na zjedenie, alebo pohyb určitým spôsobom zastaví iného psa, aby na vás zaútočil, má zmysel to zopakovať.

Pomáhame vášmu psovi naučiť sa slušné správanie

Opakovanie prospešného správania je jedným zo spôsobov, ako sa naučíme využívať prostredie vo svoj prospech.

Našťastie môžete tento základný vzdelávací systém využiť a využiť ho vo svoj prospech, aby sa váš pes naučil byť dobrý!

Účinne použité odmeny sú mocným nástrojom a môžu dovoľte nám znížiť alebo dokonca upustiť od používania opráv v našich výcvikových programoch pre psov.

Kľúčové slovo je však „efektívne“.

Posledná vec, ktorú chcete, je podplatiť svojho psa, aby sa správal dobre, alebo strácať čas alebo peniaze za odmeny, ktoré vôbec nefungujú!

Pozrime sa na niektoré z odmien, ktoré tréneri psov tradične používajú.

Tradičné odmeny pre psov - maznanie a pochvala

Odmenou pre psov bolo tradične láskavé slovo, potľapkanie alebo nejaká pochvala. Najmä počas skorého výcviku poslušnosti.

Toto sú odmeny, ktoré som použil, keď som prvýkrát začal s výcvikom psov. Ak ste svoje prvé šteniatko trénovali pred niekoľkými rokmi, pravdepodobne sú to odmeny, ktoré ste tiež použili.

Bohužiaľ, s týmto prístupom sú problémy.

Problémy s tradičnými odmenami pre psov - maznanie a pochvala

Teraz vieme, že verbálne povzbudzovanie a maznanie majú pre väčšinu psov relatívne malú hodnotu.

Behavioristi to chápali už dlho, ale teraz máme štúdie, ktoré nám pomôžu pochopiť a prijať to, ako neúčinná je samotná chvála pri zmene psieho správania.

Našťastie pre trénerov psov sú k dispozícii oveľa výkonnejšie odmeny.

Čo sa stane, keď sa spoliehate na pochvalu?

Pretože maznanie a obzvlášť pochvala nie sú psami veľmi cenené, tréneri, ktorí sa snažia spoliehať na tieto odmeny s nízkou hodnotou, budú musieť počas tréningu tiež použiť „opravy“ (alebo mierne formy trestu), ak majú byť úspešní v poslušnú reakciu na ich príkazy.

Kvôli zlému výberu odmien sa dlho verilo, že to jednoducho nie je možné efektívne trénovať psa bez akýchkoľvek opráv.

A že psy, ktoré neboli potrestané, vyrastú divoko alebo sa budú chovať zle.

Teraz však vieme, že nielen títo tradiční tréneri často využívali svoje odmeny neefektívne.

Väčšinou využívali nesprávne odmeny.

V skutočnosti často odmeny vôbec nepoužívali.

Aká je dobrá odmena pre psa?

Ak budeme používať odmeny na efektívny výcvik psa, musíme si najskôr zistiť, čo definuje dobrú odmenu.

Dobrá odmena pre každého psa je niečo, čo si váži.

Podľa definície ide o výstuž, ktorá má potenciál zvýšiť alebo posilniť správanie.

Ak potľapkanie po hlave nezvyšuje nadšenie vášho psa pre sedenie, potom to tak nie je spevňujúci sedieť. A odmena, ktorá neposilňuje vami požadované správanie, nie je veľkou odmenou.

Najlepšie odmeny pre psov

Najlepšou odmenou, ktorú môžete použiť pri výcviku nového správania alebo pri výučbe známeho správania na novom mieste alebo v náročnejšej situácii, je odmena, ktorá má pre psa veľmi vysokú hodnotu.

Odmeny, ktoré majú vysokú hodnotu, sa zvyčajne spájajú so základnými pudmi, ako sú hlad a smäd, alebo uspokojujú silné inštinktívne pudy, ako je nutkanie loviť alebo prenasledovať.

Neskôr v tréningu, keď bude váš pes plynulejšie reagovať na vaše povely, môžete použiť nižšie hodnoty a znížiť ich frekvenciu. Na miznúce odmeny sa týmto spôsobom pozrieme v ďalšom článku. Ale zatiaľ je kľúčom VYSOKÁ hodnota.

Správna odmena pre vášho psa

The správny odmenou pre vášho psa je ten, ktorého si vysoko váži. A to je pohodlné a rýchle na dodanie.

Ak je váš pes obsedantným prenasledovateľom loptičiek, budete mať oveľa viac úspechu v jeho výcviku pomocou loptičiek ako odmeny, než keď budete používať pochvalu alebo maznanie.

Na druhej strane nechcete stráviť desať minút odovzdávaním odmeny svojmu psovi za jediný „pád“, pretože chcete, aby sa do vášho tréningu zmestilo ďalších minimálne desať „pádov“.

Rôzne psy si vážia rôzne veci

Samozrejme, rovnako ako my, aj iní psi sú vášniví pre rôzne veci.

Psy vycvičené na vyňuchanie drog alebo výbušnín sa často vyberajú ako mladí dospelí na svoj „pohon guľou“, pretože čím intenzívnejšie túto loptu chcú, tým ľahšie sa im trénuje.

Ak ste si však kúpili svojho psa ako šteňa, nemusíte si ho vyberať na základe jeho / jej nepáči, takže musíte pracovať s tým, čo máte.

Výber odmien pre vášho psa

Deväťkrát z desiatich je najlepšou voľbou odmeny pre každé šteňa spočiatku jedlo, jednoducho preto, že všetci psi radi jedia, a pretože pes dokáže zhltnúť malú pochúťku za menej ako dve sekundy. Dôležitú úlohu však môžu hrať aj hračky, najmä neskôr v tréningovom procese.

Postupom výcviku získate viac príležitostí na používanie hračiek a hier na posilnenie správania, ak sa to vášmu psovi najviac páči.

Výcvik psov s hračkami

Správne nastavenie hodnôt odmien je predovšetkým o empatii. Vžite sa do svojej ‚psej kože‘ a zistite, čo ho skutočne zaujíma.

Niektoré psy si niektoré činnosti vážia viac ako iné.

Nie každý pes miluje prenasledovanie lopty alebo chytanie hračiek, ale mnohí to tak aj robia. Iných môže baviť ťahať za lano minútu alebo dve.

koľko žije nemecký ovčiak

Pripojenie vášho psa k určitým hračkám môžete ovplyvniť obmedzením prístupu k nim, aby boli špeciálnejšie.

Odmeny v modernom výcviku psov

Až na jednu alebo dve výnimky sú všetci služobní psi a psy, ktoré sú dnes vycvičené na vysokú úroveň poslušnosti, vycvičené pomocou hračiek a / alebo krmiva.

Patria sem policajné psy, vojenské psy a vodiace psy. Psy, ktoré vyňuchajú výbušniny, drogy, choroby a chemikálie. A psy, ktoré súťažia v poslušnosti, bystrosti a pracovných skúškach.

Je pravdepodobné, že jedlo alebo hračky by ste mali používať ako odmenu pre svojho psa alebo šteňa.

Hlavnou nevýhodou používania hračiek je, že dokončenie každej odmeny trvá dlhšie. Už len z tohto dôvodu, bez ohľadu na to, ako vášnivo sa zaujímajú o hračky, by sa mali všetky psy naučiť pracovať predovšetkým s jedlom.

Cvičenie s jedlom

Niektorí ľudia majú mentálny blok ohľadne tréningu s jedlom. Jedlo si spájajú s úplatkami a podvádzaním.

Aj ja som mal tento „mentálny blok“ naraz, ale nakoniec som sa z toho dostal. Je to niečo, čo musíme všetci ‚prekonať‘. Budete sa cítiť oveľa lepšie, keď to položíte za seba.

Je dôležité, aby sme rozlišovali medzi používaním potravín ako úplatok a používaním potravín ako silného posilňovača.

Použitie jedla ako výstuže

Potraviny, ktoré sa používajú ako posilňovač, môžu vytvárať úplne nové správanie a budovať zložité reťazce správania. Je prenosný, atraktívny pre všetkých psov a veľmi rýchlo sa doručuje.

Niektorí ľudia tvrdia, že ich psy nemajú radi odmenu za jedlo alebo si ich nezoberú, ale je to jednoducho preto, lebo sa snažia dodať jedlo, keď je pes „nad hranicou“. Na tie sa pozrieme ešte v ďalšom článku.

Všetci psi môžu byť vyškolení na prácu s jedlom, ale aby sa zabránilo tomuto scenáru, je skvelý nápad, keď svoje šteniatko začnete odmeňovať hneď od začiatku.

Mnoho ľudí sa obáva, že jedlo možno považovať za úplatok. Ako si teda môžeme byť istí, že nepodplatíme svoje psy, ak trénujeme s jedlami?

Na to sa pozrieme za chvíľu, ale najskôr vám ponúkneme niekoľko nápadov na druhy jedál, ktoré môžete použiť pri tréningu

Tréningové maškrty pre šteňatá a staršie psy

Ľudia sa často odvolávajú na jedlo používané pri tréningu na pochúťky. To skôr znamená, že pri výcviku používame luxusné jedlá, ktoré by pes nikdy nedostal. To nemusí byť nevyhnutne prípad.

V skutočnosti pre mladé šteňatá možno väčšinu ich tréningu jednoducho vykonať pomocou ich bežnej dennej dávky potravy. Nezabudnite si odrátať z denných dávok to, čo používate pri výcviku, aby ste neprekrmovali svojho psa.

Existujú aj ďalšie bežné jedlá pre domácnosť, ktoré sa dajú použiť ako tréningové maškrty v menších množstvách. Malé kocky tvrdého syra alebo hrianky sú užitočné a nie príliš špinavé.

Pokiaľ potrebujete získať skutočne hodnotné odmeny, ak používate jedlo, budete musieť trochu zvýšiť. A toto sa môže na istý čas zamotať.

Mäkšie jedlá, ako sú kúsky pečeného kuracieho alebo hovädzieho mäsa, sú vynikajúcimi pochúťkami vysokej hodnoty, rovnako ako rôzne druhy konzervovaných rýb - obľúbené sú sardinky.

Nepočíta sa samozrejme iba to, čo používate ako maškrty, ale aj spôsob, akým ich používate. Pozrime sa teraz na úplatky.

Podplácaš svojho psa?

Jedlo ponúkané ako podnet pre psa je úplatok. Úplatky sú neúčinný nástroj riadenia u každého psa, ktorý doslova nehladuje.

Aby ste si boli istý, že svojho psa nepodplácate, uistite sa, že ste mu porozumeli princípy tréningu pozitívneho posilnenia .

Musíte dodať jedlo ako výstuž na konci požadovaného správania. V prvom rade nepoužívanie jedla na spustenie správania.

Tréningové krmivo majte vo vrecku alebo vrecku a psovi nikdy neukazujte krmivo, kým správne nedodrží vaše pokyny alebo nenavrhne hľadané správanie.

Okrem toho existuje niekoľko ďalších pravidiel, ktoré musíte dodržiavať, aby ste mohli jedlo efektívne používať ako školiaci nástroj.

Načasovanie doručenia odmien

Načasovanie odmien je rozhodujúce. Správanie sa posilní, iba ak bude odmena doručená v pravý čas. To zvyčajne znamená, že kým akcia, ktorú má pes vykonať, je stále v procese alebo bola práve dokončená

Použitím značka udalosti vám môže pomôcť získať pár sekúnd voľnosti , pretože vám umožňuje doručiť odmenu krátko po ukončení správania.

Značka udalostí vám kúpi trochu času a pomôže vášmu psovi zistiť, za čo je odmeňovaný. V tomto článku nájdete informácie o tom, ako používať značku udalostí: Značky udalostí pri výcviku psov

Správny ‚časový rozvrh‘ odmeny

„Harmonogram“ odmien popisuje podiel správania, ktoré je odmeňované, a štruktúru, v ktorej sú odmeňované správanie „usporiadané“.

To znie trochu odstrašujúco, ale je ľahké, ak to rozoberieme.

Kontinuálne vystuženie

V nepretržitom rozvrhu posilňovania je každé správne správanie odmeňované.

Ak váš pes sedí desaťkrát, dostane desať odmien, jedno po každom sedení.

Prerušované zosilňovanie

V prerušovanom harmonograme posilňovania sú odmeňované iba niektoré zo správnych chovaní vášho psa, iné správne chovania sú ignorované.

Môžete napríklad odmeniť každé ďalšie sedenie, takže váš pes dostane päť odmien za desať sedení.

Problém je v tom, že pes potom môže začať predpovedať, ktorá z jeho sedačiek bude odmenená, čo môže oslabiť sedenie, kde pes nepredpokladá žiadnu odmenu.

Náhodné vystuženie

V náhodnom rozvrhu posilnenia sú odmeny „prerušované“ a neexistuje žiadny logický vzor spôsobu, akým sú usporiadané „odmeňované“ chovania.

To znamená, že pes nemôže predvídať, ktoré správne správanie bude mať za následok odmenu a ktoré bude ignorované.

Je to dôležité, pretože štúdie preukázali, že ak psy dokážu predpovedať, kedy nepríde „žiadna odmena“, bude ich výkon trpieť.

Prečo psy neodmeniť nepretržite?

Výhodou prerušovaného posilňovania je, že môže pomôcť „napraviť“ alebo posilniť správanie tým, že sa odmena bude javiť ako atraktívnejšia alebo hodnotnejšia.

ako vyzerajú ušné roztoče na psovi

V prírode sú odmeny zriedka predvídateľné alebo nepretržité a zvieratá sa prispôsobili rozvíjaním „odolnosti“ tvárou v tvár prerušovaným odmenám.

Niekedy to označujeme ako „hráčsky efekt“, pretože leží v srdci závislosti na správaní, pri ktorom sú odmeny nepredvídateľné a ich hodnota je rôzna.

Výber toho, ktorý plán sa má použiť

Môžeme použiť rôzne harmonogramy výstuže, v rôznych bodoch tréningového procesu psa.

Na vytvorenie nového správania alebo na nácvik známeho správania v náročnejších situáciách sa používa nepretržitý rozvrh.

Na zafixovanie a udržanie správania sa často používa náhodný plán.

Náhodný rozvrh sa môže líšiť v intenzite odmien. Môže obsahovať veľa častých odmien vysokej hodnoty alebo len niekoľko málo odmien nízkej hodnoty.

Prechod od nepretržitého k náhodnému zosilňovaniu alebo z odmien s vysokou hodnotou na odmeny s nízkou hodnotou sa nazýva „vyblednutie“ odmien. A môže to byť problematické, ak sa to nestane starostlivo.

Problémy s ubúdajúcimi odmenami

Ak hodnota alebo frekvencia odmien príliš poklesne, prínos pre psa môže byť taký nevýznamný, že sa vaše starostlivé trénované správanie začne odvíjať.

Mnoho ľudí veľmi chce „uniknúť“ z používania potravy pri tréningu. Pravdepodobne kvôli starým predsudkom o podvádzaní alebo úplatkoch.

Výsledkom toho je, že neskúsení tréneri môžu slabnúť odmeny príliš ďaleko a príliš rýchlo, čo môže mať niekedy katastrofálne následky.

Výsledkom je, že niektorí moderní profesionálni tréneri psov sa vzdiali od úplného vyblednutia a odporúčajú, aby sa ich študenti neustále posilňovali.

Mám osobný pocit, že je to škoda, pretože opatrné vyblednutie môže posilniť správanie. Ale viem pochopiť, prečo sa rozhodli pre tento prístup.

Správne spravujte odmeny svojho psa

Keď prvýkrát ustanovíme nové správanie, možno budeme potrebovať nepretržitý plán silných odmien.

Keď sa vytvorí nové správanie a pes bude „plynulý“, prepneme na náhodný rozvrh posilňovania a v rámci tohto rozvrhu „vybledneme“ z častých až zriedkavých odmien, za predpokladu, že správanie bude stále silné.

Len čo však predstavíme vyššiu úroveň obtiažnosti - nové, vzrušujúcejšie miesto, dlhšie trvanie, väčšiu vzdialenosť od psovoda atď., Musíme tieto odmeny opäť rozbehnúť.

Čím menej skutočne odmeňujete správanie, ktoré od psa požadujete, tým vyššia je hodnota odplaty, ktorú možno budete musieť použiť.

Bežné chyby pri odmeňovaní psov

Mnoho ľudí sa snaží odmeňovať príliš zriedka, príliš skoro. Alebo dokonca úplne opustiť odmeny.

Ak kráčate napríklad s mladým psom na päte na vôdzke a nechcete, aby ťahal, bude treba najskôr začínať odmeňovaním.

Možno každé dve alebo tri sekundy v oblastiach rozptýlenia.

To nebude trvať večne, ale ak sa pokúsite príliš rýchlo odísť od odmien, môžete ľahko skončiť s zakorenenými problémami, ako je napríklad ťahanie za vedenie.

Úplné opustenie odmien bude mať za následok vymieranie vášho trénovaného správania. Alebo sa nakoniec uchýlite k trestu, aby ste dosiahli požadované výsledky.

Predstavujeme rozptýlenie pri výcviku vášho psa

Keď začneme do výcviku psov vnášať rozptýlenie, bude sa možno musieť vrátiť k používaniu veľmi silných odmien.

Jedna vec je požiadať psa, aby sedel a zostal vo vašej kuchyni, úplne iný je požiadať ho, aby sedel a zostal, zatiaľ čo sa v blízkosti hrá skupina psov.

Čím silnejšie odvedie pozornosť, tým silnejšie musia byť odmeny. Spočiatku.

Tiež sa musíme opäť vrátiť k nášmu „nepretržitému harmonogramu posilňovania.

Potom, ako pes pochopí novú zručnosť, môžete odmeny slabnúť do menej častých intervalov

To je dovtedy, kým nebudete chcieť lekcie ešte sťažiť. Potom je to opäť späť k mocným odmenám. Zhrňme tieto informácie niekoľkými pravidlami

Pravidlá správneho používania odmien pri výcviku psov

Je možné vycvičiť psa na veľmi vysoký štandard iba pomocou odmien. Za predpokladu, že tieto odmeny budú vybrané a doručené starostlivo. Musíme dodržiavať niekoľko jednoduchých pravidiel.

• Rozhodnite, čo váš pes považuje za prínosné
• Vyberte si vysoko hodnotné odmeny za nové správanie alebo v nových situáciách
• Doručte požadované správanie alebo ihneď po ňom
• Najlepšie výsledky dosiahnete pomocou značky udalosti
• Udeľujte odmeny veľmi často za nové správanie alebo v nových situáciách
• Prerušované odmeny poskytované náhodne môžu pomôcť napraviť správanie, ktoré váš pes dobre pozná
• Príliš veľké alebo rýchle vyblednutie odmien bude mať za následok poruchu vášho tréningu
• Ak prestanete úplne odmeňovať, váš tréning zomrie, pokiaľ nezačnete svojho psa trestať.

Ako používať a vyberať efektívne odmeny

Moderní tréneri psov majú vo svojich výcvikových programoch pre psov tendenciu používať výkonnejšie odmeny ako tradiční tréneri.

Medzi tieto odmeny patrí jedlo a aktivity, ktoré jednotlivého psa veľmi lákajú. Tieto činnosti sa môžu líšiť od jedného plemena k druhému a môžu zahŕňať hry s remorkérmi alebo príležitosti získať loptu alebo hračku.

Pes rozhoduje, čo sa oplatí

Jedným z dôležitých vývojov vo výcviku psov v posledných rokoch bolo uznanie, že ako majitelia alebo tréneri nie sme tými najlepšími ľuďmi, ktorí určujú, ktorá odmena je pre každého jednotlivého psa najlepšia.

Je dôležité si uvedomiť, že iba váš pes môže prideliť „hodnotu“ odmene.

Tradiční tréneri môžu mať silný pocit, že pes by mal pracovať z lásky a úcty k svojmu majiteľovi. A že najlepšou odmenou pre dobrého psa by mala byť náklonnosť od jeho šéfa. Môžu byť v rozpore so skutočnými preferenciami psa.

Pravdou je, že iba pes sa môže rozhodnúť, či má radšej ťahanie za lano alebo steak, iba pes vie, či má pre neho chytenie frisby väčšiu hodnotu ako jemné pohladenie uší. Vašou úlohou je prísť na to, čo má najradšej.

koľko stoja šteniatka corgi

Použite svoje pozorovacie schopnosti

Môžete sledovať, ako veľmi si váš pes cení odmenu, ale spočiatku nemôžete ovplyvniť, ako sa pes cíti k odmenám, ktoré mu ponúkate. Všetko závisí od toho, kde sú jeho priority.

Ak má váš pes ustavičnú vášeň pre prenasledovanie frisbee, táto činnosť sa mu bude viac oplatiť ako kúsok suchého sušienky, ktorý vám od minulého utorka sedí vo vrecku.

Nie je to niečo, čo by ste mohli krátkodobo zmeniť. Aj keď časom môžete ovplyvniť, ako váš pes cíti odmeny, ako napríklad jedlo, dômyselným používaním. Na to, ako to ovplyvniť, sa pozrieme v našom článku Čo robiť, keď jedlo nefunguje.

Dobrí tréneri pozorujú skutočné preferencie svojich psov s otvorenou mysľou a podľa toho vyberajú svoje odmeny. Nezaujímajú sa o to, že pes uprednostňuje hranie frisbee pred tým, ako sa mazná, ale pomocou informácií, ktoré má, na výber najefektívnejšej odmeny za vykonanú prácu.

Ideme ďalej

Štúdie preukázali, že samotná pochvala nie je pre psy dostatočne hodnotná, aby sa dala použiť ako posilňovač správania. Inými slovami, povedať „dobrý pes“ nie je dostatočne silná odmena, ktorá vám pomôže vytvoriť poslušnú odpoveď na vaše šteňa.

Kvôli pohodliu a rýchlosti dodania je jedlo pre vážnych trénerov psov často odmenou prvej voľby a veľa cvičení na tomto webe používa jedlo ako pomôcku na výcvik.

Moderný výcvik psov je úplne nová loptová hra založená na overených vedeckých princípoch a môže v nej uspieť každý. Časy potľapkávania po hlave za dobré správanie a potľapkania po zadku za zlé sú už dávno preč. A s dnešnými modernými tréningovými metódami si užijete oveľa viac zábavy.